Del primer principio de la dinámica se deduce que si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero, el cuerpo permanece en reposo o se desplaza en línea recta a velocidad constante. Desde este punto de vista, el reposo y el movimiento rectilíneo y uniforme son equivalentes. Pero ¿qué sucede si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es distinta de cero? Cuando esto ocurre, el cuerpo experimenta una aceleración.
La fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la relación de la siguiente manera:
F = m a
A partir de ella deduciremos el enunciado del segundo principio:
"Si sobre un cuerpo actúa una fuerza, o varias cuya resultante no sea nula, tiene una aceleración que es directamente proporcional a la intensidad de la fuerza aplicada e inversamente proporcional a una cualidad característica del cuerpo denominada masa inerte"
a= F/m
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