Enunciado original de los Principios de Newton

La Dinámica se fundamenta en tres principios que, aunque intuidos inicialmente por Galileo, fueron enunciados por Newton en el año 1687, en su célebre obra

Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, probablemente el libro más famoso de la historia de la Física.

El enunciado original de dichos principios es el siguiente:

Ley I: Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de movimiento uniforme en línea recta, a menos que sea forzado a cambiar ese estado por fuerzas que actúan sobre él.

Ley II: El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz que se ha impreso, y sigue la dirección de la línea recta en que se imprime la fuerza.

Ley III: A toda acción se opone siempre una reacción igual;  o bien; las acciones recíprocas de dos cuerpos, uno sobre otro, son siempre iguales y dirigidas hacia las partes opuestas.